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人形機器人系列報告:絲杠,大水之中,必有大魚 | 2024-07-25 |
文章来源:由「百度新聞」平台非商業用途取用"http://www.baidu.com/link?url=_SjtnTUh5GWRLhxv4dPnVHv_xo-Fmjl7aY0hYQeH7yMla6W1e9Tv62L0kMs_lD7aCu990pHLbe2KHK5D0I0tfrSB_zYeffislHqdz9Bm9uO" (精選報告來源:幻影智庫)nn絲杠:直線運動轉換元件,下游助推品類擴充與技術升級。nn絲杠是基于螺旋傳 動以實現回轉運動與直線運動轉換的元件,精度從高到低可分為 C0、C1、C3、 C5、C7、C10。憑借高傳動效率、高精度、高轉速以及高軸向剛度等優點,絲 杠廣泛應用于數控機床、半導體、精密磨床等工業設備中。絲杠主要有梯形絲 杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠三種類型:nn滾珠絲杠根據滾珠循環方式的不同,可分為內循環式和外循環式兩類。根據秦 川機床公告,2022 年我國滾珠絲杠市場規模約為 27.70 億元。目前全球主要的 滾珠絲杠廠商有 NSK、THK、SKF 等,日本和歐洲滾珠絲杠企業占據了全球 主要的市場份額。nn行星滾柱絲杠小導程、高承載,技術含量較高,可分為標準式、反向式、循環 式、軸承環式和差動式五種,常應用于高速、重載及高精度場合。nn梯形絲杠由于摩擦系數大,易磨損、精度和效率難保證,在傳動效率和精度上 較為落后,常在升降機和工業機器人等機械設備中作為滑動部件使用。nn我國是全球滾珠絲杠最重要的市場之一。根據秦川機床公告,2015 年全球滾珠絲杠市場 規模為 12.23 億美元,2021 年增至 17.50 億美元,預計 2022 年全球滾珠絲杠市場規模達 到 18.59 億美元。中國是滾珠絲杠產品重要的消費市場之一,近年來國內市場規模占全球 規模總量的 20%左右,2015 年我國滾珠絲杠市場規模為 14.31 億元,2020 年我國滾珠絲 杠市場規模增長至 23.61 億元,2021 年我國滾珠絲杠市場規模約為 25.55 億元,預計 2022 年我國滾珠絲杠市場規模約為 27.70 億元。從市場競爭格局看,目前全球主要的滾珠絲杠 廠商有 NSK、THK、SKF 等,日本和歐洲滾珠絲杠企業占據了全球主要的市場份額。nn人形機器人:主要應用于線性執行器,絲杠單 BOT 價值量較高。nn絲杠應用在 人形機器人直線執行模組和空心杯模組。直線執行模組覆蓋腕、肘、髖、膝、 踝共計 14 個關節。在靈巧手中,傳統腱繩驅動結構剛性、精度較低;未來采 用微型絲杠驅動手指的方案成為一種可能。nn絲杠應用在人形機器人直線執行模組和空心杯模組。直線執行模組由手臂和腿部構成, 覆蓋腕、肘、髖、膝、踝共計 14 個關節。每個直線執行器=無框力矩電機+反向式行星滾 柱絲杠+一維力傳感 關鍵字標籤:IKO軸承經銷商 |
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